Попробуйте вот так #import <GoogleMaps/GoogleMaps.h> в файле AppDelegate.m и добавьте также
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{[GMSServices provideAPIKey:@"YOUR-API-KEY-HERE"];
А также укажите путь к GoogleMaps iOS SDK в Framework Search Path