Если у вас есть случай, когда элементу требуется некоторое время для загрузки, просто используйте что-то вроде:
await driver.wait(until.elementLocated(by.xpath("//*[@class='vehicle-title h5 m-0']")), 10000).thenDoSomethingWithTheElement();
На самом деле используется асинхронный синтаксис \ await, чтобы сделать представление более красивым и четким, и в посылках нет необходимости