Скрыть панель навигации при запуске приложения и больше не показывать

Question

Мне нужно скрыть navigation bar навсегда, я делаю это действие по следующему коду, но, когда я провожу пальцем от нижней или верхней панели навигации, и панель статуй появляется в течение 3 секунд, я не хочу видеть навигацию бар, как приложение запускается. На самом деле я хочу remove the navigation-bar time-out, что я думаю, 3 секунды

 @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);//def
        setContentView(R.layout.activity_main);//derf

    }
    @Override
    public void onResume(){
        super.onResume();
        hideSystemUI();
    }

    private void hideSystemUI() {
        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE |
                        View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION |
                        View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN |
                        View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION |
                        View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN |
                        View.SYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILE |
                        View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE

        );
        }   
    }