Вы можете просто использовать перевод строки с литералом шаблона, но эти переводы строки будут отображаться в вашей строке. Поэтому разбейте его на несколько строк и используйте конкатенацию строк.
const str = `${this.new_post.type_to_send}-` +
`${this.new_post.france_service}-` +
`${this.new_post.service_web}`
или используйте массив с объединением
const str = [this.new_post.type_to_send,
this.new_post.france_service,
this.new_post.service_web].join('-')
или если длина строки не слишком короткая, используйте переменную, чтобы избавиться от повторного вложенного кода.
const p = this.new_post
const str = `${p.type_to_send}-${p.france_service}-${p.service_web}`