Свойства соответствуют свойствам DOM с такими же именами.
За MDN:
HTML-документы имеют свойство document.URL, которое возвращает то же значение [, что и document.documentURI]. В отличие от URL, documentURI доступен для всех типов документов. ( источник )
Теоретически, только Document.DocumentUri всегда будет возвращать значение.
Однако в моем тестировании оба свойства были установлены для документов, отличных от HTML, в Chrome и Edge (текстовые файлы, PNG, INI).