Данные SQL преобразовать в JSON

Question

Ниже мой результат запроса. я хочу, чтобы json был записан как:

[
 {id:1,
  name:a,
  category : [
               {name:balakrishnan},
               {name:nikhil}
             ]
},
{id:2,
  name:b,
  category : [
               {name:midhun},
               {name:amith}
             ]
}
]

Я сделал это с асинхронной параллелью, я просто хочу знать, что мы можем сделать в другом подходе, таком как функции карты