Как вы упомянули, вы подключаетесь к RDS через SSH-туннель. Я не думаю, что вы можете настроить соединитель Kafka JDBC для туннелирования через SSH автоматически, но вы можете создать туннель SSH вручную, а затем настроить соединитель Kafka для подключения к RDS через этот туннель - подробное описание здесь .
Следуя вашей конфигурации, вы можете создать SSH-туннель с помощью команды
ssh -N -L 5432:rds.hostname:5432 uername@ec2instnace.com -i ~/.ssh/your_key
Вы можете проверить соединение с БД, используя:
psql -h localhost -p 5432
И ваша конфигурация коннектора будет
connection.url=jdbc:postgresql://localhost:5432/dbname?user=abc&password=pwd