Пожалуйста, проверьте, может ли ваш Zabbix сервер подключиться к Zabbix агенту через порт 10051. Если нет, пожалуйста, проверьте вашу сетевую политику и включите соединение для того же. И если вы можете использовать Telnet с тем же, пожалуйста, приложите журналы, предоставленные и Zabbix Server, и Zabbix Agent, чтобы я мог воспроизвести проблему для ее решения.