Они оба могут создавать сообщения и получать сообщения от сервера kafka
Существует только один клиентский пакет, он включен как часть другого. Посмотрите на раздел зависимостей компиляции в разделе, где вы можете скопировать POM
Если вы не планируете запускать встроенный сервер Kafka или какую-либо другую зависимую от ядра среды выполнения Kafka (например, Kafka Connect или Kafka Streams) или Zookeeper Server, вам нужен только пакет kafka-clients