После добавления репо, как вы сделали, запустите: (Это должно принудительно перезагрузить репозиторий)
sudo yum clean all
Затем запустите: (Это перечислит доступный репозиторий для MariaDB).
sudo yum list --showduplicates MariaDB-server
Это покажет что-то вроде:
Available Packages
mariadb-server.x86_64
.........
Теперь обратите внимание на имя пакета (sudo yum install с учетом регистра ), поэтому в этом примере запустите:
sudo yum install mariadb-server
(не MariaDB-сервер)