У меня проблемы с пониманием семантики некоторых членов класса Quaternion. Документы бесполезны, а учебники, пытающиеся объяснить кватернионы, используют тяжелую математику, что также не полезно для меня, так как у меня просто нет соответствующего фона для этого.
Мои главные вопросы в настоящее время: