Вы пробовали использовать Chrome Options? Вы можете установить пользовательский браузер (это для Chrome, но есть варианты и для других браузеров), такие как:
System.setProperty("webdriver.chrome.driver", DriverFactory.getChromeDriverPath())
ChromeOptions options = new ChromeOptions()
options.addArguments("--use-fake-ui-for-media-stream")
WebDriver driver = new ChromeDriver(options)
Примечание: вам нужно будет импортировать эти:
import org.openqa.selenium.WebDriver
import org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver
import org.openqa.selenium.chrome.ChromeOptions