Угловому приложению (клиенту) нужно будет отправить данные на серверную часть Grails, где ваш контроллер должен обработать объект входящего запроса и передать его любым службам и т. Д., Чтобы сделать все, что вы пытаетесь делать. Угловая сторона должна была бы прислушаться (то есть подписаться на заметку к сообщению), чтобы получить ответ от вашего приложения Grails и определить, что показывать пользователю.