Я реализовал каналы уведомлений в своем приложении для Android для поддержки последних версий Android.
Вы можете установить идентификатор канала уведомлений при отправке сообщений из веб-консоли firebase, но я не смог выяснить, как установить идентификатор канала при отправке сообщений через fcm rest api.
Каналы уведомлений не упоминаются в справочнике (https://firebase.google.com/docs/reference/fcm/rest/v1/projects.messages),, но я вполне уверен, что должен быть способ установить идентификатор канала.