Вам нужен пакет hexView, и вам нужно много знать о содержимом файлов.
Скопируйте байты, используя hexView::viewRaw(readRaw(filename)), затем выясните структуру, используя то, что вы знаете о файле. Затем выясните, что там, и используйте более конкретную функцию дампа, например viewFormat. Смотрите документацию к пакету.
Это много работы и требует много знаний, специфичных для создания файла. Вы вряд ли добьетесь успеха, но именно так вы должны это сделать.