Вы можете использовать itemgetter :
from operator import itemgetter
servers = [('server1', 80 , 1, 2), ('server2', 443, 3, 4)]
result = list(map(itemgetter(0, 1), servers))
print(result)
выход
[('server1', 80), ('server2', 443)]
Более читаемая альтернатива следующая:
from operator import itemgetter
get_server_and_port = itemgetter(0, 1)
servers = [('server1', 80, 1, 2), ('server2', 443, 3, 4)]
result = [get_server_and_port(e) for e in servers]
print(result) # [('server1', 80), ('server2', 443)]