Я разработчик для CoRD, который является RDP-клиентом Cocoa на основе rdesktop. Насколько я знаю, нет свободно лицензированных реализаций RDP. Насколько я знаю, rdesktop - ваша лучшая ставка (GPL).
Очень подробные документы протокола RDP свободно доступны от Microsoft, однако это довольно сложный протокол для реализации с нуля, из-за его длинной истории и множества дополнений. Это гораздо сложнее реализовать, чем, скажем, RFB.