Вы не можете имитировать нажатия / прикосновения к устройствам без Roots из-за соображений безопасности, особенно если вы хотите отправлять их вне своей деятельности.
На телефонах с Rooted существует несколько способов: (1)прямой доступ для записи к устройству с сенсорным экраном «/ dev / input / ...» или (2) использование команды оболочки (но это может быть медленным, если вам нужно отправить много координат X, Y в короткие сроки)