Нет, вы не можете использовать фреймворки Cocoa в чистом проекте C ++.
Но вы можете просто создать проект obj-c и включить в него все ваши существующие источники - все будет работать. Просто не забудьте использовать расширение .mm
для исходных файлов, вызывая код C ++.
Вы также можете использовать swift, но для этого потребуется создать оболочку для кода C ++.