Иногда, даже если вы находитесь в папке проекта, которая содержит только один проект XCode, это все равно вызывает ту же ошибку. Как ни странно, это можно быстро исправить, обозначив предполагаемый проект Xcode следующим образом:
pod init
например: pod init myApp.xcodeproj
Надеюсь, это поможет!