Вы можете попробовать щелкнуть по нему с явным ожиданием,
WebDriverWait wait = new WebDriverWait(driver, 20);
wait.until(ExpectedConditions.visibilityOfElementLocated(By.xpath("//input[@data-val-required="Your String Value"]")));
Вы можете использовать любое значение атрибута, если оно уникально,
//input[@data-val-required="Your attribute Value"]
//input[@name="Your attribute Value"]
Вы также можете использовать, ExpectedConditions.elementToBeClickable