Это известная проблема (по крайней мере для меня) с VS2017 и еще одна причина продолжать использовать VS2015. Подробнее об этом читайте в статье: Мобильные приложения Visual Studio 2017 и Apache Cordova
Для компиляции под Android с помощью Cordova 7.1.0 может потребоваться перейти на
API Android SDK 26, изменив настройку ANDROID_HOME с
Visual Studio. Это приводит к проблеме, что ваши эмуляторы Android
больше не обнаруживаются, и вы не можете выполнить развертывание в эмуляторе.
Как объяснено на странице, ваш единственный обходной путь - это ручное развертывание с использованием интерфейса командной строки. Этого можно избежать, вернувшись к VS2015.