Есть много способов достичь этого. Вы можете играть с различными строковыми манипуляторами, такими как explode () и т. Д.
Вот решение с использованием explode()
$variable = "http://localhost/CodeSensei/menu";
$variable = (explode("/",$variable));
$url='';
for($i=2;$i<count($variable)-1;$i++)
{
$url .= "/".$variable[$i];
}
$final_url = "http:/".$url;
echo $final_url;
Ваш вывод
http://localhost/CodeSensei