Таблица счетов-фактур имеет поле даты счета-фактуры, в котором поле типа даты и значения по умолчанию для текущей даты выбирается автоматически, принимая системную дату вашей даты счета-фактуры. Или
$invoicedate = date("Y-m-d");
$insertdata = array("invoice_date" =>$invoicedate,"invoice_amount" =>560);
$this->db->insert(insertdata);