Вы можете попробовать это.
Как только у вас есть столбец в DataFrame
In [30]: df
Out[30]:
a
0 test1_test2_tes3_test4
In [31]: df['a'] = df['a'].apply(lambda x: x.split('_'))
In [33]: df = pd.concat([df, df['a'].apply(pd.Series)], axis=1)
In [34]: df
Out[34]:
a 0 1 2 3
0 [test1, test2, tes3, test4] test1 test2 tes3 test4