Вам необходимо установить customView на вкладки .
Извлечение setCustomView (View) , которое необходимо применить к вкладкам.
Создать файл пользовательского макета, накачать макет с помощью LayoutInflater
и установить его на вкладки -
TextView tabOne = (TextView) LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.custom_tab, null);
tabOne.setText("Tab 1");
tabOne.setCompoundDrawablesWithIntrinsicBounds(R.drawable.your_icon, 0, 0, 0);
// Set layout to first tab
tabLayout.getTabAt(0).setCustomView(tabOne);