Если вам нужно только иметь их статически, достаточно CSS:
.childDiv1, .childDiv4 {
background-color: your-color;
}
Если они должны быть изменены динамически, простой Javascript должен работать для этого.
document.querySelectorAll(".childDiv1, .childDiv4").forEach(
div => div.style.backgroundColor = "your-color");