Это можно сделать с помощью планировщика заданий.
Создайте новую задачу (не используйте базовую задачу), для раскрывающегося триггера (по умолчанию запланировано) значение При запуске.
Вам потребуется настроить учетную запись пользователя для выполнения командного файла (вероятно, еще никто не вошел в систему).