Нет сигнала на Ublox "Антенна открыта"

Question

У меня Neo6 GPS, подключенный к Jetson TX2 через UART. Когда я cat / dev / ttyTHS2, я получаю следующие сообщения:

$ GNGGA, 174248.370 ,,,,, 0,00,25.5 ,,,,,, * 72 $ GNGLL ,,,,, 174248.370, V, M * 6F $ GPGSA, A, 1 ,,,,,,,,,,,,, 25.5,25.5,25.5 * 02 $ BDGSA, A, 1 ,,,,,,,,,,,,, 25.5,25.5,25.5 * 13 $ GPGSV, 3,1,10,10,27,351,, 15,10,085,, 16,30,223,, 20,54,007, * 72 $ GPGSV, 3,2,10,21,70,190,, 25,15,025,, 26,55,245,, 27,06,242, * 71 $ GPGSV, 3,3,10,29,37,096,21,31,15,307,25 * 7E $ BDGSV, 1,1,00 * 68 $ GNRMC, 174248.370, V ,,,,,,, 070119 ,,, M * 56 $ GNVTG ,,,,,,,, M * 2D $ GNZDA, 174248.370,07,01,2019,00,00 * 4C

$ GPTXT, 01,01,01, АНТЕННА ОТКРЫТА * 25

Я не могу исправить положение. Иногда после некоторого перемещения я фиксирую положение, иногда GPS исправляет немедленно, но иногда он не может исправить положение навсегда.

GPS использует активную антенну GPS, такую ​​как эта:

Я не понимаю, что на самом деле означает предупреждение об открытой антенне. Что мне с этим делать?