Я разрабатываю приложение, которое получает значения от Arduino через соединение Bluetooth, и оно может получать данные, но иногда они получают данные, но с ошибкой 1-й цифры.
Как будто он получает 840 564,0,0,0,0 вместо 540 564,0,0,0,0.
это происходит только в моем приложении. Через USB работает отлично.
вот код для Arduino.
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(38400);
pinMode(7, INPUT);
pinMode(6, INPUT);
pinMode(5, INPUT);
pinMode(4, INPUT);
}
void loop() {
// read the input on analog pin 1:
int pot1 = analogRead(A1);
// read the input on analog pin 0:
int pot2 = analogRead(A0);
int switch1 = digitalRead(7);
int switch2 = digitalRead(6);
int switch3 = digitalRead(5);
int switch4 = digitalRead(4);
// print out the value you read:
Serial.print(pot1);
Serial.print(",");
Serial.print(pot2);
Serial.print(",");
Serial.print(switch1);
Serial.print(",");
Serial.print(switch2);
Serial.print(",");
Serial.print(switch3);
Serial.print(",");
Serial.println(switch4);
delay(100); // delay in between reads for stability
}
и вот код моего приложения
h = new Handler() {
public void handleMessage(android.os.Message msg) {
switch (msg.what) {
case RECIEVE_MESSAGE: // if receive massage
byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1); // create string from bytes array
sb.append(strIncom); // append string
int endOfLineIndex = sb.indexOf("\r\n"); // determine the end-of-line
if (endOfLineIndex > 0) { // if end-of-line,
String sbprint = sb.substring(0, endOfLineIndex); // extract string
sb.delete(0, sb.length()); // and clear
// update TextView
dataFromArd=sbprint;
String segments[]=dataFromArd.split(",");
//angle1= -90 + (Integer.getInteger(segments[0]) - -333) * (90 - -90) / (333 - -333);
if (segments[0].length()>2 && segments[0].length()<4) {
int segmentInt1= Integer.parseInt(segments[0]);
int segmentInt2= Integer.parseInt(segments[1]);
if (segmentInt1 > 180 || segmentInt1 < 900) {
//angle1 = Integer.parseInt(segments[0]) - 529;
//angle1= -90 + (Integer.parseInt(segments[0]) - (515-333)) * (90 - -90) / (515+333) - (515-333);
int data1= (int) (0.27 * segmentInt1 - 139);
int data2=(int) (0.27 * segmentInt2 - 151);
if (data1!=angle1 && Math.abs(data1-angle1)<10){
angle1 = data1;
speedView.speedTo(angle1,5);
Log.d("int", segments[0] + "-" + Math.abs(data1-angle1) + "-" + angle1 + " " + segments[1] + "-" + Math.abs(data2-angle2) + "-" + angle2);
}
if (data2!=angle2 && Math.abs(data2-angle2)<25){
speedView2.speedTo(angle2,5);
angle2 = data2;
Log.d("int2", segments[0] + "-" + Math.abs(data1-angle1) + "-" + angle1 + " " + segments[1] + "-" + Math.abs(data2-angle2) + "-" + angle2);
}
//Log.d("int", Math.abs(data1-angle1) + "-" + angle1 + " " + Math.abs(data2-angle2) + "-" + angle2);
teste.setText("Data from Arduino: " + segments[0] + segments[1]);
}
}
}
//Log.d(TAG, "...String:"+ sb.toString() + "Byte:" + msg.arg1 + "...");
break;
}
};
};
private class ConnectedThread extends Thread {
private final InputStream mmInStream;
public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
InputStream tmpIn = null;
// Get the input and output streams, using temp objects because
// member streams are final
try {
tmpIn = socket.getInputStream();
} catch (IOException e) { }
mmInStream = tmpIn;
}
public void run() {
byte[] buffer = new byte[256]; // buffer store for the stream
int bytes; // bytes returned from read()
// Keep listening to the InputStream until an exception occurs
while (true) {
try {
// Read from the InputStream
bytes = mmInStream.read(buffer); // Get number of bytes and message in "buffer"
h.obtainMessage(RECIEVE_MESSAGE, bytes, -1, buffer).sendToTarget(); // Send to message queue Handler
} catch (IOException e) {
break;
}
}
}
}