как я могу сформулировать этот запрос в доктрине

Question

у меня есть 3 таблицы: Exercice, Tag, Tag_Exercice (отношение ManyToMany) у каждого может быть много тегов, и каждый тег может использоваться многими упражнениями. используя Doctrine, я хочу выбрать все теги, которые не используются в упражнении.

   class ExerciceRepository extends  EntityRepository
   {

   public function notusedtags() {
   $entityManager = $this->getEntityManager();
   return $entityManager->createQuery("select t,te from App\Entity\Tag 
   t  left  join t.Exercices te  where te.id<>7 or te.id is null")
   ->getresult();
   }