Как объяснил Фрэнк в своем ответе, невозможно с помощью массива содержать запрос определенного свойства объекта, хранящегося в массиве.
Однако возможен обходной путь: на самом деле можно запросить весь объект , как показано ниже:
db.collection('identites').where("partyMembers", "array-contains", {id: "7LNK....", name: "John Travolta"})
Может быть, этот подход подойдет вам (или, может быть, нет ....).