Если вы включили встроенный сервер (например, tomcat) в качестве зависимости в свой файл POM.xml, то вам нужно Right Click on your Project -> Run as -> Maven Install
. Это позволит создать исполняемый файл Jav Maven в целевой папке приложения Maven.
Возьмите файл Jar и запустите его из командной строки, используя
java -jar <jarfilename>.jar