Если вы доверяете сайту, вы можете игнорировать ошибки http, установив для него значение true:
Document doc = Jsoup.connect("your_url").ignoreHttpErrors(true).get();
и чтобы игнорировать проверку TSL, установите validateTLSCertificates (false):
Document doc = Jsoup.connect("your_url").validateTLSCertificates(false).get();