убедитесь, что внутри ansible.cfg ***
private_key_file = путь приватного ключа (server-private-key)
и на хост-машине не изменяйте файл author_keys по умолчанию, лучше создать одного пользователя, для этого пользователя создать каталог .ssh, а затем внутри него создать файл с именем author_keys и вставить открытый для сервера ключ
$ ~ / .ssh / authorized_keys