Я нашел работоспособное решение из комбинации нескольких разных источников в сети.
Редактировать файл конфигурации
nano /var/lib/pgsql/data/pg_hba.configuration
Заменить первые два ident
на md5, например:
# TYPE DATABASE USER ADDRESS METHOD
# "local" is for Unix domain socket connections only
local all all md5
# IPv4 local connections:
host all all 127.0.0.1/32 md5
# IPv6 local connections:
host all all ::1/128 md5
# Allow replication connections from localhost, by a user with the
# replication privilege.
#local replication postgres peer
#host replication postgres 127.0.0.1/32 ident
#host replication postgres ::1/128 ident
Сохранить файл.
Затем перезагрузите сервер
sudo systemctl restart postgresql
Наконец, grant all privileges on database testdb to hduser;