Я работаю над домашней работой, в которой мне нужно смоделировать робота, который движется в двухмерном пространстве и должен максимизировать целевую функцию (качество сигнала).
Этот робот может считывать значение функции в определенной позиции только тогда, когда он достигает этой позиции (функция не известна при запуске алгоритма, но робот обнаруживает значение в каждой позиции, которую он посещает).
Кроме того, эта функция оптимизации со временем меняется, поэтому целью этого проекта является настройка робота, который продолжает двигаться, чтобы оптимизировать положение.
Можете ли вы иметь представление о градиентном спуске с функцией оптимизации, неизвестной во время запуска и которая изменяется во время выполнения алгоритма? Если вы предложите мне документы, книги, коды или что-то еще, я буду очень признателен.
Спасибо