Это работает для меня:
# Call the Drive v3 API
results = service.files().list(
pageSize=10,
fields="nextPageToken, files(id, name)",
q="modifiedTime > '2012-06-04T12:00:00-08:00'"
).execute()
items = results.get('files', [])
if not items:
print('No files found.')
else:
print('Files:')
for item in items:
print('{0} ({1})'.format(item['name'], item['id']))
Использование GDrive Python Quickstart в качестве эталона и использование v3 Drive API.