Назад, когда в Buildroot была введена opencv, пакет numpy действительно отсутствовал, поэтому поддержка создания OpenCV в Python не может быть добавлена, отсюда и этот комментарий. Но с тех пор был добавлен пакет python-numpy, и он даже используется в пакете opencv3 для обеспечения поддержки Python.
Итак, пакет opencv просто необходимо обновить, чтобы использовать пакет python-numpy для обеспечения поддержки Python.
В качестве примечания: почему вы используете 2017.08-rc3? Это релиз-кандидат, даже не финальный релиз. И почему эта версия? Почему бы не использовать версию LTS 2018.02.x, которую мы поддерживаем в течение одного года с обновлениями безопасности и исправлениями ошибок?