Ну, вы должны удалить все запятые, так как за последними элементами не должно следовать одно.
Так что больше похоже на:
{
"kind": "youtube#playlistItemListResponse",
"items": [{
"id": "UExkc1JWcGJNV19LSH",
"items": [{
"title": "New Updates"
}]
}]
}
Кроме этого, вы можете просто использовать JSONObject lib и извлечь необходимое вам значение. Например, чтобы получить вид:
JSONObject jsonObj = new JSONObject(strInput);
String kind = jsonObj.getString("kind"); // kind now contains "youtube#playlistItemListResponse"
где strInput - вышеуказанный json в виде строки.
Подробнее: https://developer.android.com/reference/org/json/JSONObject