Здравствуйте, я нашел эту библиотеку, которая помогает вашему требованию
compile 'com.allenliu.badgeview: библиотека: 1.1.1'
и вы можете настроить в соответствии с вашими требованиями, как это
BadgeFactory.create(this)
.setTextColor(Color.White)
.setWidthAndHeight(25,25)
.setBadgeBackground(Color.Red)
.setTextSize(10)
.setBadgeGravity(Gravity.Right|Gravity.Top)
.setBadgeCount(20)
.setShape(BadgeView.SHAPE_CIRCLE)
.setSpace(10,10)
.bind(view);// you can pass View object that can be Textview ImageView Button etc...