См. Страницу проекта Spring для Apache Kafka , где приведена матрица совместимости.
В настоящее время
Однако, как сказал Олег в удаленном ответе, тайм-аут, скорее всего, является неправильной конфигурацией (например, несовпадающий SSL). Включите ведение журнала DEBUG, чтобы узнать, предоставляет ли он дополнительную информацию.