registration_ids
относится к каждому уникальному ключу устройства, сгенерированному с использованием FCM из соответствующего клиента
Пример: вы можете сослаться на этот документ, чтобы получить токен (registration_id) для Android
В вашем случае, если пользователь может войти на несколько устройств, тогда каждое устройство отправит токен от пользователя, вы должны сохранить все регистрационные идентификаторы устройства для пользователя.
Обновлено:
Для группового сообщения мы должны создать ключ уведомлений, используя registeration_ids от нескольких пользователей, в этом случае вместо отправки нескольких пользовательских по одному мы можем использовать ключ уведомлений.