Я разрабатываю приложение LIS, которое будет взаимодействовать с Lab Machines. Я успешно реализовал однонаправленный поток Machine, но сейчас я пытаюсь реализовать двунаправленный поток для машины. Когда я отправляю данные на машину, она возвращает меня Nak и я не могу знать проблему для того же самого. Машина - COBASC311, которая работает по протоколу ASTM. Любая помощь в этом будет высоко оценена.