Я использую MPU6050 IMU с Raspberry Pi. Я хочу получать данные с необходимой частотой, например, 200 Гц, то есть я хочу получать данные каждые 0,005 секунды. Как мне продолжать это делать? Я использую i2c для последовательной связи. Не стесняйтесь предложить любой другой метод, с помощью которого я могу сделать это.