Для возврата значений tr [] вы можете использовать:
/html/body/div[1]/div/div/div/form/section[2]/div[1]/table/tbody/tr[contains(text(),'your_text_string_here')]/text()
или просто попробуйте это:
//tr[contains(text(),'your_text_string_here')]/text()
Для значений всех дочерних узлов tr []:
//tr[contains(text(),'your_text_string_here')]/*/text()