Определенно возможно сделать его внутри iframe. Предполагая, что вы вызвали ics_pa_enroll, чтобы получить pareq и ACS URL, вы должны сделать что-то вроде этого:
<body>
<form action="[ACS URL]" method="POST" target="payerAuthFrame">
<input type="hidden" name="PaReq" value="[Returned PaReq]" />
<input type="hidden" name="MD" value="[Whatever]" />
<input type="hidden" name="TermUrl" value="[Your Site]" />
</form>
<iframe name="payerAuthFrame" width="800" height="800"></iframe>
</body>
и либо попросите клиента отправить форму, например, кнопку «Продолжить» или используйте JavaScript для автоматической отправки.