Я думаю, вы, возможно, путаете API отчетности с API управления.
Если вы хотите получить данные из GA, используйте API отчетности.
Если вы хотите настроить GA или прочитать конфигурации GA, используйте API-интерфейс управления.
В вашем случае вы хотите ОТЧЕТИТЬ о целях, но для этого вы используете API управления.
Вы должны использовать API отчетности, чтобы получить список выполненных целей.
Справочник / документация по API отчетности: https://developers.google.com/analytics/devguides/reporting/core/v4/