ALollz дал лучший ответ, но, учитывая заголовок о извлечении определенных значений, вот более прямой и иллюстративный (но менее эффективный) метод:
import pandas as pd
df = pd.DataFrame()
df["cur"] = [[2,4],[3,4],[1,4],[0,0]]
print(df) # This is what you have
# You can access elements by df[<column>][<row>][<list index>]
# This is looping across all rows of the "cur" column, and pulling out
# the values at the 0th and 1st index.
df["col_1"] = [pair[0] for pair in df["cur"]]
df["col_2"] = [pair[1] for pair in df["cur"]]
print(df)
выход
cur
0 [2, 4]
1 [3, 4]
2 [1, 4]
3 [0, 0]
cur col1 col2
0 [2, 4] 2 4
1 [3, 4] 3 4
2 [1, 4] 1 4
3 [0, 0] 0 0