Если вы используете Java8 +, вы можете использовать лямбда-выражения:
Thread t1 = new Thread(() -> walk());
Thread t2 = new Thread(() -> jog());
Thread t3 = new Thread(() -> run());
И, кроме того, вы можете заменить их ссылками на методы
Thread t1 = new Thread(this::walk);
Thread t2 = new Thread(this::jog);
Thread t3 = new Thread(this::run);